Antwort:
Bei dem Begriff Stiftungs-GmbH handelt es sich um einen reinen Literaturbegriff und weder um eine besondere Rechtsform, noch eine Ausprägungsform einer Stiftung.
Gemeint ist stattdessen eine gemeinnützige GmbH (kurz „gGmbH“), die im Regelfall den Begriff „Stiftung“ in ihrem Namen trägt. Gleichwohl handelt es sich um eine GmbH, keine Stiftung.
Bekannte gemeinnützige GmbHs, die den Begriff „Stiftung“ in ihrem Namen tragen, sind die Klaus Tschira Stiftung gGmbH, die Robert Bosch Stiftung GmbH und die Mahle-Stiftung GmbH.